ไลบารี่เพิ่มเติม SoftwareServo ที่สามารถต่อใช้ที่ขาพอร์ตใดก็ได้ (0-19), อัพเดทสำหรับ Arduino 0015
Saturday, April 4th, 2009(Update ไฟล์ wiring.c และ wiring.h สำหรับ Arduino 0015 แล้ว) เดิมทีไลบารี่นี้เป็นชื่อ Servo.c กับ Servo.h ซึ่งสืบทอดมาจาก Wiring และเผยแพร่บน Playground อยู่ก่อนหน้านี้ เพียงแต่ในเวอร์ชั่น 0012 ทาง Mellis หนึ่งในผู้พัฒนาเค้าลืมไลบารี่ตัวนี้ครับ แล้วเอาไลบารี่ ServoTimer (ใช้ timer ทำงานซึ่งสะดวกในการใช้เพราะไม่ต้อง refresh() ตลอดเวลา แต่จะใช้ได้เฉพาะขาสัญญาณ 9 กับ 10 เพียง 2 ตัวเท่านั้น) จาก Playground มาเปลี่ยนชื่อเป็น Servo แล้วผนวกรวมมาใน 0012 ทำให้ชื่อซ้ำซ้อนกับไลบารี่ Servo แบบเดิม และไม่สามารถทำงานได้ ผมจึงได้ทำการปรับปรุงและแก้ไขไลบารี่ Servo เดิม ให้เป็น SoftwareServo แทน (สอดคล้องกับกรณี ...